ハーレムアニメとして最初に登場したアニメはOVA『天地無用! 魎皇鬼』である。このアニメは姉御肌・お嬢様・ロリ・天然ボケ・マッドサイエンティスト等々、様々なタイプの女性キャラクターを配置し主人公に絡ませることでドタバタ系のラブコメを展開させて好評を博した。それまでも三角関係を用いたラブコメは存在したが、大量の女性キャラクターを登場させ、対する男性キャラクターをほぼ主人公のみに絞ってそれを行ったのは『天地無用!』が最初の例であり、それゆえにハーレムアニメというスタイルを確立した作品となった。
ハーレムアニメは個々の女性キャラクターの個性を極端に際立たせることによって、作品自体に対してのみならず、それぞれのキャラクターに対するファンを獲得することが出来る為購買者であるファンの側のキャラ萌えの風潮とともに隆盛することとなった。この点、いわゆるギャルゲーやその一形態としてのアダルトゲームの一部が流行した1990年代後半から2000年代初めにかけての動静と軌を一にしている。
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